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老虎機中大獎若何使用clion中設置ROS工程

sudo gedit ~/.bashrc
#在bashrc文件中參加
export PATH=”大眾/home/gavyn/APPS/clion-2019.1.4/bin:$PATH公眾 #地址依據本人改
#保管退出
source ~/.bashrc
#此時即可點擊clion圖標啟動,也能夠經由過程下令行啟動,要領以下:
#在事情空間(例如:/home/gavyn/桌面/catkin_example)目次下關上終端,履行:
source devel/setup.bash
cd src
clion.sh
#封閉之前關上的工程,選擇Import Project from Source,然后選擇事情空間(catkin_ws)下的src目次,不要選擇單個package目次。

法2:clion圖標啟動

編纂圖標啟動文件:

gedit ~/.local/share/applications/jetbrains-clion.desktop

文件內里可以望到,也許便是擬定了快捷方式的圖片,必要運轉的下令,是否啟動終端等設置。咱們只要要在每次啟動clion的時辰加載一下bash(增長bash -i -c指令)就好了。以大樂透加碼是將第六行篡改一下,釀成上面這個模樣就好了。

[Desktop Entry]
Version=1.0
Type=App捕魚達人-遊戲lication
Name=CLion
Icon=http://www.jb51.net/home/gavyn/APPS/clion-2019.1.4/bin/clion.svg
Exec=bash -i -c “大眾/home/gavyn/APPS/clion-2019.1.4/b地下539公式in/clion.sh”大眾 %f
Comment=A cross-platform IDE for C and C++
Categories=Development;IDE;
Terminal=false
StartupWMClass=jetbrains-clion

二、使編譯進程中天生的文件位于build以及devel文件夾下

默許環境下,CLion將構建輸入放在主動創立的cmake-build-debug或者cmake-build-release 目次中。關于ROS開發,這象征著您將在CLion以及運轉的節制臺中領有兩個不同的版本catkin_make。

要在IDE以及節制臺長進行繁多構建,必要將CLion構建路徑配置為catkin事情區目次。為此,請轉到 文件| 配置Ctrl+Alt+S| 構建大樂透端午加碼,履行,部署| CMake并變動兩個字段:

在天生路徑中,配置workspace_folder/build。

在CMake選項中,增添-DCATKIN_DEVEL_PREFIX:PATH=workspace_folder/devel。

eg: 點竄Settings->Build->CMake中的配置,將“CMake options”一欄點竄為“-DCATKIN_DEVEL_PREFIX:PATH=http://www.jb51.net/home/gavyn/桌面/catkin_example/devel”;將”大眾Generation path”大眾一欄點竄為“/home/gavyn/桌面/catkin_example/build”。以下:

Reference

在Clion中設置ROS工程
clion中編譯ROS
Clion ROS開發情況配置

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