焦點提醒1、佳順智能-新動力鋰電行業PACK柔性臨盆線智能運輸AGV體系一、項目根本描寫該項目采取AGV體系完成電池包從組裝到測試再到包裝等各工序間的物料轉運，其運行流程為環形流水線，詳細包含充放電測試、加暖膜測試、氣密性測試等。該項目首要辦理了多 1、新動力鋰電池行業包裝柔性臨盆線嘉順智能-智能運輸AGV體系1.項目的根本描寫本項目采取AGV體系完成電池組從組裝到測試再到包裝的物料傳遞，其功課流程為環形流水線，包含充放電測試、加暖膜測試、氣密性測試等。該項目首要辦理多種外2022世界盃32強圍裝備體系對接的手藝難點，如傳輸裝備、機器臂、掃碼器等。其次，準確鑿現了AGV運轉的優先級邏輯判定。AGV體系依據不同站點的前后次序，主動選擇、判定并主動規劃最合適的運輸線路。圖:PACK柔性臨盆線在嘉順智能AGV鋰電池行業的運用2.項目立異多裝備體系交互:AGV體系可以與現場主動化裝備體系以及客戶體系無縫對接，完成數據傳輸。最優路徑的智能規劃:AGV可以自立判定運輸使命的優先級，依賴AI算法擬定最優路徑。提高運輸以及泊車定位精度:AGV采取磁條導航，可以準確讀取定位信息，對接精度為10mm。3.行業影響力下降固定裝備投入本錢:設置裝備擺設柔性臨盆線，提高調度的天真性，節儉固定裝備投入本錢；提高良品率以及精準度:淘汰搬運進程中的資料破壞，下降不良率90%。提高運輸定位精度:運輸準確率提高到99%，知足全線滿負荷岑嶺需求。二。宋新機械人-率先鋰電池企業車間卷繞物料智能物流項目。1.項目的根本描寫運用場景:送箔> >涂布機裝卸> >輥壓機裝卸，全極輥及空輥芯搬運；輥壓機送料> >模切機送料> >卷繞機送料。客戶痛點:線圈負載過重，搬運頻率高，對接進程龐大，沒法完成純人工搬運；電池臨盆情況為潔凈車間，無內部凈化源；搬運時對精度以及穩固性要求高，不影響制品及格率；臨盆節拍以及效率要求很高。照片:客戶現場的宋新線圈運送AGV2.項目立異以一切AGV車型為焦點，高效穩固的實現運輸使命。依據磁極線圈的外形特色以及對接裝備的情勢，宋新定制開發了得當吊裝的AGV承載布局。→穩固運轉，知足快節拍的臨盆節拍。可與車間MES體系聯動，完成主動化臨盆。它可以主動實現全卷以及空焦點的規復使命，并輸送到指定地位。3.行業影響力輔助客戶完成車間物料無人運輸、主動裝卸，有用淘汰人工，進一步提高臨盆效率。三。創智科技——數碼電池后處置智能物流項目1.項目的根本描寫這個項目的規模是從注液到制品電芯包裝的幾個進程，經由過程公用AGV直接毗鄰。叉式AGV實現低溫房以及常溫房的主動化倉儲以及智能倉儲治理。個中，低溫房常年堅持在50℃的低溫情況中，傳統的人工搬運必要操作職員穿著防護服，事情未便，效率低，勞動強度大，從而影響臨盆效率，職員散失率高。創智科技經由過程立異研發，研收回了低溫間公用側叉AGV，物暢通流暢道小，倉儲本領高。結合WMS倉庫治理體系，完成了低溫靜置進程的無人化以及信息化。圖表:創智AGV數字電池后處置運用2.項目立異本項目采取高度定制化的辦理方案以及產物，完成AGV與臨盆裝備的無人化、高精度對接；引進了一種行業原創專利產物，即側叉式AGV，占用通道小，存儲容量大，能順應低溫情況下功課。3.行業影響力在數碼電池行業完成了后道工序的無人化臨盆物流，到達了“黑燈工539開獎順序場”的結果，輔助客戶打造了率先的數碼電池智能工場。四。海康機械人能源電池頭企業制芯工藝板塊AMR項目1.項目的根本描寫海內能源電池頭企業聯袂海康機械人，在海內多個在建燈塔工場引入基于挪移機械人的辦理方案，完成極卷與鍍膜機、輥壓機、立式倉庫、線邊暫且寄存架的主動對接。僅在涂布以及軋制工藝部門，就引進了100多臺叉形AMR機組以及20多臺暗藏式重型AMR機組。圖:海康機械人AMR能源電池制芯工藝工段運用2.項目立異軋制工藝工段的極卷主動裝卸有幾個難點:工藝線路龐大，極卷搬運頻率高；AMR定制量大，不同客戶的機械參數、磁極線圈尺寸、磁極線圈分量不同，對AMR廠商的RD強度以及配套提供鏈系統要求較高。燈塔工場，大批主動化裝備互相交互，數據處置以及運維難題；針對以上項目的難點，海康機械人的辦理方案以下:涂裝工段AMR采取激光SLAM導航方式。若是必要調整線體或者緩沖地位的裝卸點，只要調整PC真個點即可改變退路。傳統的磁導航AGV必要展設磁釘以及磁條來調整線路，轉變量大。傳統運送線拆裝龐大，占用大批物暢通流暢道，容錯率低。線路龐大，處置頻率高的痛點也會影響AMR數目計算。傳統的數目計算基于履歷公式，數目由搬運間隔、AMR均勻速率、機械對接時間、充電冗余系數等參數決定。這個公式沒法推導出AMR運轉是否會浮現擁擠，物暢通流暢道中哪些點比較暖，每個AMR的作物率等。針對這一點，海康機械人經由過程自立研發的RCS仿真軟件，在方案的規劃階段，輔助用戶搭建虛構工場。推動項目實行，提早躲避危害。針對極地線圈分量、長度、卷筒尺寸紛歧致的環境，海康機械人研發了多個涂裝工藝段專屬型號，最大可支撐4000kg額外載荷，卷筒內徑3英寸/6英寸/8英寸，長度800-1800mm均可適配。針對部門塢站空之間的限定，和暗藏AMR沒法進入的環境，海康機械人研發了一款最大額外載荷2000kg的前叉AMR。因為不同機械的對接高度不同，AMR應當有高度調節的功效。海康機械人的暗藏式AMR以及叉式AMR都支撐高度調節，最大晉升高度為3000mm。海康機械人的RCS調度體系完成了不同類型的AMR集中調度，保障了AMR的寧靜穩固運轉，提高了運轉效率。同時與用戶的MES以及上位機進行及時數據交互，從而采集機械的上下料需求，采集機械的狀況，對接光柵、運送線、主動門、梯控等內圍裝備。物質暢通流暢主動化率可達100%，信息流全程可追溯。3.行業影響力海康機械人擔任項目設計、規劃整合、現場實行、培訓、售后服務等完備辦理方案，充沛知足客戶對臨盆工藝環節的智能化進級需求，積存了豐厚的鋰電池行業物流規劃以及項目實行履歷。涂裝工藝板塊AMR累計上線項目跨越20個，籠罩多個行業頂級客戶；海康機械人AMR柔性辦理方案，基于規范化的機械人產物，不必要對客戶的園地以及高空進行非凡處置。送貨進程無凈化、無樂音，使客戶可以或許依據營業需求天真增減機械人，治理天真，能耗更少；精準經營:因為在涂卷工藝工段引入了AMR，可7*24小時完成臨盆線主動裝卸，極卷運輸準確率可達100%，均勻車間臨盆職員淘汰20-30%，臨盆效率提高25%，部門項目投資歸報不到2年。動詞 （verb的縮寫）藍芯手藝——鋰電池企業制品主動轉移1.項目的根本描寫該企業是海內著名的能源電池臨盆企業。在部署無人叉車之前，制品的轉移是經由過程人工拉地牛來實現的。車間→包裝區→制品倉庫線路長，能源電池重，搬運工對工人來說又悶又重，效率不高。企業但愿無人叉車可以替換人工，提高外部物流效率。圖:藍芯科技無人叉車在某鋰電池企業車間的運用2.項目立異搭載藍芯LX-MRDVS，涵蓋視覺定位導航/避障/對接手藝，情況轉變不會影響機械人的穩固運轉。采取視覺定位導航方案:運輸的貨品為地堆能源電池，地堆貨品進出頻仍，激光導航方案不實用。——藍芯科技的視覺SLAM無人叉車經由過程3D視覺定位攝像頭采集豐厚的三維圖象信息，實現定位導航，縱然堆內貨品頻仍轉變，也不會影響機械人定位；采取了視覺避障方案:經由過程三維視覺避障攝像頭辨認路徑上的工人、吊掛空停滯物以及低矮停滯物，填補了激光雷達避障的不敷。采取無標志視覺對接方案:叉齒經由過程3D視覺對接攝像頭幫助，智能定位托盤孔，主動叉托盤；3.行業影響力建成鋰電池行業首個叉車集群智能物流項目，經由過程智能物流賦能鋰電池創造，加速鋰電池臨盆。六、Stander-某鋰電池企業加工車間工藝處置項目。1.項目的根本描寫無人車用于完成工場物料的主動化搬運，觸及鋰電池臨盆進程的一切工段，包含調漿、涂布、壓延、模切、卷繞、電芯組裝、模塊包裝等。包含現場原資料入庫、極卷搬運、制品入庫等。托盤尺寸:1×1.2m，1.1×1.4m，分量:1000Kg等。挑釁:無附加值的反復性使命鋪張時間；高敏銳度以及高精度部件擺；現場臨盆流程多，人機交互龐大，職員流動頻仍，本領錯落不齊；磁極線圈具備非凡的外形而且很重。圖:一家鋰電池企業的加工車間里，站在一旁運用AMR。2.項目立異完成了無人運輸以及高粗放流程主動裝卸，替換134人。3.行業影響力效率晉升:人力節儉約86%，間接淘汰員工134人；交貨實時率:交貨耽誤下降20%，裝備行使率提高8%；使命企圖:北辰體系優化一切使命，提高AGV以及臨盆裝備行使率；信息通明:完成全廠物料臨盆跟蹤、信息批次追溯、車間望板等功效。七。將來機械人——某著名鋰電池企業臨盆線智能搬運項目。1.項目的根本描寫受節沐日、暫且訂單等身分影響，客戶臨盆頻率有肯定顛簸。在臨盆岑嶺期，手動叉車在臨盆線上輕易浮現功課效率低、落料緊等成績，而在臨盆低谷期，則輕易浮現勞動效率低的成績。將來，機械人顛末實地調研發明，這家企業的客戶可以在從質料暫存區到臨盆線，從沿線緩沖區到倉庫兩個場景下，使用無人叉車代替身事情業，提高效率，完成物料的主動化搬運。圖表:機械人無人叉車將來將用于運輸某鋰電池企業的臨盆線。2.項目立異①叉寬自順應，無需額定選型即可順應不同類型的托盤，下降客戶項目的入口本錢。②②纖薄車身偏向盤80°轉彎，可完成最小直角轉彎通道寬度1800 mm時的不絕車轉彎③自立研發的亮眼體系可有用辨認以及跟蹤倉庫地位、貨品、車輛的及時狀況；辨認人、車等物的信息，做出寧靜判定，并及時同享給用戶的倉儲治理體系以及中控調度體系，完成物流以及信息流的婚配，提高全線的物料搬運效率。④可完成無人叉車與主動卷閘門的無縫毗鄰，兩個廠房可互相轉移。整個進程不必要線下人工干涉干與，可以實現質料從暫存區到線側的無人搬運。3.行業影響力與WMS/MES等體系對接，與主動化裝備無縫對接，買通信息流，完成車、貨、倉信息的及時毗鄰以及同步，晉升物流效率；臨盆工藝與手藝的節拍銜接加倍天真，臨盆線與倉庫的對接愈來愈順暢慎密，工場物流智能化進級；經由過程買通信息流，及時同步物料信息，全程跟蹤可追溯貨品從臨盆線到倉庫的軌跡，提高貨品轉移的精確率，貨品入庫的精確率，下降貨品破壞率，勤儉人力本錢。八。今日機械人——惠州鑫旺達AGV項目1.項目的根本描寫萬達AGV智能物流項目運用于電池創造的搬運以及配送。整個體系由24輛激光扶引AGV小車構成，由8輛化學成份庫側滾輪AGV、6輛組裝烘烤庫違滾輪AGV、4輛電池庫后叉AGV以及6輛模塊線違鏈AGV構成，并配套充電、收集以及導航體系。該項目包含四品種型的AGV，它們在不同的臨盆環節處置不同類型的資料。往常，機械人擔任項目的設計、規劃集成、現場實行、培訓、售后服務等全套辦理方案，周全知足客戶在電池臨盆環節的需求。圖表:機械人違輥AGV今日在鑫旺達車間的運用2.項目立異裝件段采取幫助定位，保障側違輥AGV與輥道運送機的準確對接。裝組合段以及組裝烘烤采取光通訊交互，完成AGV違輥以及輥式運送機的同步傳輸。AGV通道狹小，對導航穩固性、靠得住性以及定位精度要求高。化工儲罐的AGV運轉通道狹小，要求AGV設計玲瓏緊湊，以知足通道內雙向運轉的要求。化學品貯存倉庫AGV側桶的裝卸設計更切合多物流線、多平臺的功課模式，可以在平臺裝卸以及脫離。四周防護的化工倉儲A南美 國家 盃 直播GV通明亞克力板罩設計，可以有用隔離塵土，同時知足人工采樣以及電池檢測的必要。烘烤倉運輸對電池運輸進程中情況的溫度以及濕度要求相對于較高，以是采取密封箱裝載電池進行運輸。電芯倉庫的貨架有三層，采取重疊式AGV，貨品分量約1400KG。AGV的晉升高度必要到達4.4m，采取三級龍門架進行晉升。電池堆高度AGV中裝置了多種裝卸寧靜檢測安裝，確保功課進程中的寧靜，幸免碰撞。模塊違鏈AGV配備多個貨品檢測傳感器，可以順應不同類型的電池模塊以及不同長度的托盤，共同電梯完成從二層到一層的跨層運輸。3.行業影響力惠州鑫旺達是海內著名的新動力高科技企業，對AGV要求高，品種以及數目多，工況龐大。該項目的勝利實行具備緊張的樹模意義。往常，機械人AGV智能物流體系勝利完成了與客戶信息治理MES體系以及WMS倉儲治理體系的優化整合。該項目辦理了現場貨品堆放、堆碼、標識不標準，現場貨品搬運、配送強度大，人與叉車互動頻率高，交通寧靜隱患，叉車操作、擺放弗成控身分等成績。，提高了臨盆效率。本日機械人做的AGV辦理方案，提高了客戶的臨盆效率，勤儉了臨盆本錢，大大下降了人力需求，在倉儲、搬運、配送的組互助業功效下，完成了主動化、智能化、配送化。讓客戶成為海內率先的智能物流樹模基地。九、嘉智科技-鋰電池廠前端物流主動化經營項目1.項目的根本描寫用戶是一家具備環球競爭力的鋰電池平臺公司。但愿經由過程引入嘉智科技的智能物流辦理方案，完成切割、貼合等工藝工段之間物料的無人化主動周轉暖和存，晉升臨盆線的智能化程度。嘉智科技部署了一整套智能物流辦理方案，包含夾轉AMR、懸臂軸AMR、充電樁、調度體系、正反模切緩存，替換了原本的人工操作模式，完成了相關創造流程的無縫銜接，提高了臨盆效率。圖:嘉智科技AMR鋰電池行業運用2.項目立異項目現場的一切AMR模子經由過程跨輿圖交通節制有用地協同事情。個中，料盒轉移AMR部署在卷星散下料進程到小線圈極片緩存進程的區間，完成了正反疊片料盒的自力運送以及歸流。其特色包含:①料盒轉移AMR與貼合裝備上下料平臺對接精度高，到達1mm；②必要玩運彩 即時比分在1301mm的狹小通道空內自力對接機械，自力有序裝卸物料；③必要與包含風淋門、電梯、保存室等裝備辦法進行溝通。及時、自力超過現場十多個風淋門以及卷簾門；④要在人車混行中安穩運轉，自力呼梯上下；⑤視覺以及激光導航應依據現場環境隨時切換；涂布分切工段設置懸臂叉車AMR，完成極卷主動裝卸以及物流轉運。其特色包含:①辦理了極卷裝卸場內載嚴重、精度要求高、人工幫助的工業困難，經由過程視覺以及激光融會導航手藝盧森堡網賽完成懸臂式AMR與裝備、倉庫地位的高精度對接；②必要在1.5-2.2m的狹小通道中正常運轉；③采取深度攝像頭、激光停滯物攔截等步伐，確保功課寧靜。3.行業影響力①輔助企業降本增效:每班可節儉10名搬運工、8輛8位翻斗車、12輛夾片搬運臺車；(2)庖代了原本的人工搬運、裝卸等沉重的勞動操作，知足了高頻率物料周轉的必要；③完成了臨盆進程的無縫銜接，提高了臨盆效率；④幸免工資身分釀成的破壞危害，提高臨盆線的干凈度；X.吉之家-鋰電池行業率先的物流主動化項目。1.項目根本環境作為環球最大的從事新動力汽車能源電池體系以及儲能體系RD、臨盆以及販賣的鋰電池創造商，客戶還面對著訂單激增以及臨盆線擴張帶來的物流進級挑釁。在其前端工藝車間，引進了30臺吉之家雙起落機械人，完成了3噸重物料在涂布、壓延、模切工序的主動化搬運。圖:智之家雙起落機械人實拍2.項目立異智佳物流履行體系與客戶的WMS、MES、上位機體系接口，主動盤貨以及清點貨品，數字化治理庫存。智家雙吊機械人采取激光SLAM導航模式，可依據工藝流程天真調整線路，辦理物料粗笨、人工搬運難題、易碰撞鋪張等成績。該機械人采取激光傳感器，集成視覺算法，完成與機臺暖和沖架的正確對接，各偏向對接精度可達0.5mm，知足了機臺上上下料對接的高精度要求。在碳粉失落、員工輕易滑倒的狹小通道內可完成無人操作，打消寧靜隱患。3.行業影響力智佳雙舉機械人失去了客戶的充沛承認以及項目實例驗證，為電池側面工藝智能進級供應了強盛動能！XI。復興通信-廣東某電池廠AGV項目1.項目的根本描寫在廣東一家鋰電池企業，復興的暗藏自升式AGV用于化工車間的物料配送。依托中國挪移5G專網，調度體系部署在5G財產邊沿云，與MES體系無縫對接，使AGV裝備協同更穩固、更疾速，輔助企業完成物流運輸數字化轉型進級。2.項目立異①復興通信5G工業天然導航AGV采取業界開創的內置5G模塊，無需內部CPE，間接接入挪移5G專網。5G的低時延以及高靠得住性可以辦理以去工業AP切換時延高、易失線的成績，有用下降失線率80%以上。②復興通信自立研發的rBrain調度體系，可支撐10萬㎡輿圖構建以及1000輛AGV的全局調度，機能行業率先。3.行業影響①公司是環球率先的聚合物鋰離子電池提供商，已經在科技立異板上市。在海內領有三大范圍臨盆基地，在外洋領有工場，試點勝利具備行業樹模效應。②在海內鋰電池行業，復興通信打造5G+AGV運用標桿，晉升車間周轉效率，輔助企業完成數字化轉型進級。圖:復興的暗藏自升式AGV
