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開發了像大象樹乾一樣工作的Roboticleo娛樂城Gripper

(圖片來自UNSW Sydney)
大象的軀幹是其用途最廣泛的附肢,也是研究人員的最新靈感。悉尼新南威爾士大學(UNSW)的工程師開發了一種柔軟的織物機器人抓爪,其行為類似於該動物著名的長鼻。根據其創造者的發明,對於處理精密物品至關重要的行業有潛在的好處。想想農業,糧食,科學和資源勘探部門;它甚至在人類營救行動和個人輔助設備中也很有用。”大象,蟒蛇或章魚等動物會利用其身體柔軟而連續的結構盤繞 萬來博娛樂城新南威爾士大學醫學機器人實驗室主任Thanh Nho Do在一份聲明中說:“它們可以抓住物體,同時增加接觸和穩定性。它們很容易探索,抓握和操縱物體。” 通博娛樂城由於高度敏感的器官,觸覺以及成千上萬沒有堅硬骨頭的肌肉的力量的結合,我們可以做到這一點,”他繼續說,“例如,大象的軀幹最多可以有40,000塊肌肉。因此,我們想模仿這些抓地力-抓握和操縱物體是許多機器人必不可少的運動技能。”考慮到這一點,團隊的扁平,輕巧的抓手能夠檢索各種物體,甚至可以從狹窄的空心空間(如管內的鋼筆)取回物體。同時,熱激活機制使它可以娛樂城使用asp固定各種形狀和大小的物體(從14克標記器到4磅工具集的所有物體),重量是機器人自身質量的220倍。軟爪設計通常基於爪子或人的手,帶有多個向內彎曲的“手指”,這些“手指”不能總是抓握奇怪的物體 hoya娛樂城形,笨重或太小或太大。他們還傾向於缺乏感官反饋和可調節的剛度,大老爺娛樂城禁止它們在易碎物品或密閉環境中無用。

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“我們的技術可以抓住細長的物體,並從狹窄的狹窄空間中將它們取回,並通過物體上的孔鉤將它們撿起來,”以這項發明為特色的研究的高級作者杜(Do) 先進材料技術簡單而可擴展的機器人易於製造各種尺寸和體積的機器人。假設te財神娛樂我可以找到一個行業合作夥伴。 Do預計該夾持器將在未來12到16個月內上市。